若欲恢复子女抚养权，需明确当前之监护环境对于子女成长存在不利因素，或自身具备更为优越之育儿条件。
例如能够为子女塑造更为稳定之生活环境、提供更为优质之教育资源及更多与子女相处之时间等。
在此过程中，需要通过向法院提交起诉状之途径，以期获得抚养权之重新分配。
为此，您需要搜集相关证据，如证实对方曾实施虐待行为、其经济状况严重恶化，以至于无法确保子女基本生活需求得到满足等等。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。