在法律上，调整未成年子女的抚养权通常需要满足诸多必要条件，概括如下几个要点：
首先，当孩子与某位父母共同居住者被证实患病情况严重或是因为身体残疾导致丧失抚养能力时，必须进行抚养权的调整；
其次，当孩子与某位父母共同生活者没有履行应尽的抚养责任、或者存在虐待子女等不良行为，或者他们的同居生活对子女的身心健康构成了明显且严重的负面影响，亦需考虑对抚养权进行相应调整；
再次，如果未成年子女年满8周岁并表达出自愿跟随另一方的明确意愿，并且这一方具备抚养他们的实际能力，那么改变抚养权也将是必要的；
最后，当出现其他所有正当而合理的理由，且这些理由足以证明改变抚养权将会更有助于保护和促进未成年人健康成长时，法律往往会支持对抚养权进行必要的调整。
总而言之，在做出变更未成年子女抚养权的决定过程中，法律始终遵循着“最优先考虑未成年人身心健康发展”的基本原则。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。