在通常状况下，婚姻中的成年人不需要在离婚时过多计较小孩抚养权的归属，原因在于当孩子成年后，他们已经具有了完整的行为能力，从而无需再就抚养权问题进行深入探讨。
然而，若这些成年人无法自力更生，那么他们的父母便有权利自行商定由哪方承担孩子的照顾责任，若是事态发展到协商无果的地步，他们可向法院提起诉讼，请求裁决。
此时，法院将依据当事人各自的情况，遵循对孩童最为有利的原则做出判决。
至于那些被认为缺乏独立生活能力的小孩，一般包含以下几个方面:
1.他们失去了工作技能或者虽然工作，但是收入无法维持正常的生活开支；
2.还处在学校学习阶段；
3.真正没有独立生活的能力和条件。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。