在我国现行的法律制度中，未成年人在未得到法定代理人陪伴的情况下，是严禁离开所在国家或前往他国旅行的。
具体来说，《中华人民共和国未成年人保护法》第十六条明确指出：
若父母因外出工作或其他缘故无法对其未成年子女履行监护义务时，应委托具备相应监护能力的其他成年亲属代替监护。
然而，按照我国《民法典》中的相关法规，未成年人的直系亲属即父母在理论上依然是孩子的主要监护人。
作为监护人，他们理应对被监护者的人身安全、财产以及其他一切合法权益负责并进行必要的维护和保护。

《中华人民共和国未成年人保护法》第十六条
未成年人的父母或者其他监护人应当履行下列监护职责：
（一）为未成年人提供生活、健康、安全等方面的保障；
（二）关注未成年人的生理、心理状况和情感需求；
（三）教育和引导未成年人遵纪守法、勤俭节约，养成良好的思想品德和行为习惯；
（四）对未成年人进行安全教育，提高未成年人的自我保护意识和能力；
（五）保障适龄未成年人依法接受并完成义务教育；
（六）保障未成年人休息、娱乐和体育锻炼的时间，引导未成年人进行有益身心健康的活动；
（七）妥善管理和保护未成年人的财产；
（八）依法代理未成年人实施民事法律行为；
（九）预防和制止未成年人的不良行为和违法犯罪行为，并进行合理管教；
（十）其他应当履行的监护职责。