即便人们误拿了他人的财物，在大多数情况下并不会被认定为盗窃行为。但是，若是在得知所持有的物品归他人所有后，仍旧固执地保持对其的所有权并且拒绝返还给原主，那就很有可能会被判定为窃取行为。盗窃是一种非法的行为，通常是指通过自己或第三人非法获取和占用（包括对权利的掌控、掌握与处理等方面）的手段，有意无意之间侵犯了他人的合法财产权益。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。