依据我国现行法律法规的明确规定，自夫妻双方解除婚姻关系之后，仅享有对未成年子女抚养责任之一方父母亲（即未直接抚养子女者），才具有特定的探望其子女的合法权益。
假设祖父、祖母欲探视自己的孙子及孙女，那么必须征得实际承担照顾孩子日常生活起居的监护人的许可方可进行。
假如离异夫妇达成共识并且条件允许，那么在适当而合适的环境下，他们也有机会共同探望子女。

《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。