父母签订轮流抚养协议，有利于保护子女利益的，应当是有效的。
法院在判决孩子抚养权归属案件时，在有利于保护子女利益的前提下，双方协议轮流抚养子女的，可予准许。孩子究竟与谁共同生活，应当征求孩子的意见。如果孩子无倾向性意见，那么，双方可以协议轮流抚养孩子。同时，在孩子与一方共同生活期间，另一方依法享有探望子女的权利。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第四十八条：在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，人民法院应予支持。