如果双方都同意离婚且就孩子的抚养权及财产分配协商一致的可以协议离婚，如果不能协商一致可以诉讼离婚。
离婚双方可以就财产和孩子的抚养权协商，协商不一致的可以诉讼解决。
此外，父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
《民法典》将这一行为的年龄降为八岁。

《民法典》第一千零捌拾肆条
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。