1、孩子被没有监护权的一方抢走，不算刑事案件，属于民事纠纷。
2、作为孩子直接监护人的一方，可以在第一时间报警处理，或者到法院起诉对方维权。
3、双方可以就行使探望权利的方式、时间由当事人协议；
协议不成时，由人民法院判决。

《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；
协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；
中止的事由消失后，应当恢复探望。