根据相关法律法规，在经过特定批准程序后之住宅楼内开设公司办公场所是合法行为。
作为业主，权利人享有对其所拥有全部或部分产权的建筑物专用部分的占有权、使用权、收益权以及处分权等各项权利。
然而，在行使这些权利时，必须确保不会对建筑物的安全性造成威胁，也不能侵犯其他业主的合法权益。
若要将住宅区住房变更为商业用途，则需征得所有利益相关方业主的一致同意，并且必须按照法定程序进行申报并办理经营登记手续。

《民法典》第二百七十一条
业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。