当对方承担全部责任但保险赔付数额较少时，我们可以借助诉讼途径来解决问题。
首先，要精心准备相关证据。
1、交通事故认定书是明确事故责任的关键依据，它详细记录了事故发生的时间、地点、双方责任等信息。
2、医疗费用发票能清晰反映因事故产生的医疗支出，这是损失的重要组成部分。
3、车辆定损单则明确了车辆在事故中的受损情况及定损金额。
这些证据相互印证，能有力地证明事故责任及损失情况。
接着，起草起诉状，明确诉讼请求。
要清晰地表明要求对方及保险公司承担超出保险赔付部分的赔偿责任，让诉讼目标一目了然。
将起诉状及准备好的证据提交至有管辖权的法院，法院会及时安排立案，并通知双方参与诉讼程序。
之后进入庭审阶段，这是一个重要环节。
双方需如实陈述事实，提供各自的证据，并进行激烈的辩论。
法院会依据相关法律规定和双方提供的证据情况作出公正的判决。
如果我们胜诉，对方及保险公司就必须按照判决履行赔偿义务。
由于诉讼过程较为复杂，为了更好地维护自身合法权益，建议聘请专业律师协助。
他们具备丰富的法律知识和诉讼经验，能够为我们提供专业的指导和帮助，确保诉讼的顺利进行。
案情回顾:
小朱与小李发生交通事故，经认定小李承担全部责任。保险赔付数额较少，小朱决定借助诉讼途径解决。他精心准备了交通事故认定书、医疗费用发票、车辆定损单等证据，起草起诉状明确诉讼请求，要求小李及保险公司承担超出保险赔付部分的赔偿责任，后将相关材料提交法院并进入庭审。
案情分析:
1、小朱准备的证据相互印证，能有力证明事故责任及损失情况，为诉讼奠定基础。
2、起诉状明确诉讼请求，让诉讼目标清晰。庭审时双方需如实陈述事实并辩论，法院依规定判决。若胜诉，对方及保险公司需履行赔偿义务。诉讼复杂，聘请专业律师可提供专业指导和帮助，确保诉讼顺利进行。