1.通常来讲，当完成送货任务后，倘若对方拖欠货款，咱们可不能随意就把货给拿回来。
因为这很有可能会触犯违约行为或者侵权行为的相关规定。
2.按照法律的要求，你有多种合法的途径去追讨货款，像是可以与对方心平气和地进行协商，把货款的事情好好沟通一下；
也可以给对方发送催款函，明确告知对方还款的期限和责任；
还能够申请仲裁，让专业的仲裁机构来进行裁决；
要是情况严重的话，也可以提起诉讼，通过法律的手段来维护自己的权益。
要是你擅自把货物给拿回来，对方很有可能会以侵权为理由，要求你把货物归还回去，并且还得赔偿他们的损失。
3.不过，如果在当初签订的合同里面有明确的约定，当对方拖欠货款达到了一定的期限，你是有权利把货物取回的，这样做是为了弥补你自己的损失。
所以，在处理这类问题的时候，我们首先得考虑通过合法的途径去追讨货款，千万不要因为一时的冲动而采取一些过激的行为，不然很容易让自己陷入到法律纠纷当中去。
要是对具体的法律问题还有疑问的话，最好还是去咨询一下专业的律师，让他们给你提供更准确的建议和帮助。
案情回顾:
小朱给小李送货后，小李拖欠货款。小朱想直接把货拿回来，小胡提醒他这样可能违约或侵权。小朱称合同未明确约定不能拿回货物。小丽则表示应先通过合法途径追讨，小静也赞同，认为擅自拿货若被诉侵权可能需归还货物并赔偿。
案情分析:
1、若合同无取回货物的约定，小朱直接拿回货物可能构成违约或侵权，需承担相应责任。
2、小朱应先尝试协商、发催款函、仲裁或诉讼等合法途径追讨货款，避免陷入不必要的法律纠纷。