1、民法典规定，法人注销前要进行清算，并且经人民法院批准。所以担保公司在担保期限，履行了担保责任，清算结束后，可以注销。
2、担保公司的主要业务范围是为债务履行提供担保，当债务人不履行债务时，由担保公司承担偿还债务的责任。而担保公司一般是法人企业。

《中华人民共和国民法典》第六十八条
有下列原因之一并依法完成清算、注销登记的，法人终止：
(一)法人解散;
(二)法人被宣告破产;
(三)法律规定的其他原因。
法人终止，法律、行政法规规定须经有关机关批准的，依照其规定。