医疗事故的起诉程序为：
1、受害人首先提交相关材料申请进行医疗事故鉴定；
2、收集好相关证据；
3、向法院提起诉讼，事先草拟好民事起诉状，写清楚医疗过错发生的事实全过程、诉讼请求等，拿着医疗事故鉴定报告、医院就诊记录等材料一同去法院立案。

《医疗事故处理条例》第二十四条
医疗事故技术鉴定，由负责组织医疗事故技术鉴定工作的医学会组织专家鉴定组进行。
参加医疗事故技术鉴定的相关专业的专家，由医患双方在医学会主持下从专家库中随机抽取。
在特殊情况下，医学会根据医疗事故技术鉴定工作的需要，可以组织医患双方在其他医学会建立的专家库中随机抽取相关专业的专家参加鉴定或者函件咨询。
符合本条例第二十三条
规定条件的医疗卫生专业技术人员和法医有义务受聘进入专家库，并承担医疗事故技术鉴定工作。