起诉变更抚养权，需符合特定法定情形，例如对方抚养对子女的身心健康不利等。
具体步骤如下：
1、准备起诉状：要清晰明确地写出诉讼请求，即变更抚养权，同时详细阐述变更的理由与依据，像对方有虐待、遗弃子女等行为，需提供具体事例与相关细节。
2、收集证据：全力收集对方不良行为的相关证据，如能找到目睹对方不良行为的证人，获取其证言；
拍摄记录对方不良行为的照片；
整理子女因对方行为导致身体或心理问题的医疗记录等。
3、提交材料：将准备好的起诉状及收集到的证据，递交至有管辖权的法院。
法院会对这些材料进行严格审查，以决定是否受理该起诉。
4、开庭审理：一旦受理，法院会安排开庭时间，双方务必按时参加。
在法庭上，双方要依次进行举证、质证和辩论，充分展示各自的观点与证据。
5、法院判决：法院会依据双方提供的证据以及相关法律规定，作出判决。
若判决支持变更抚养权，对方必须积极配合办理相关手续。
整个过程确实较为复杂，为了确保起诉的合法性和有效性，建议在起诉前咨询专业律师，获取专业的法律指导与建议。
案情回顾:
小朱和小李离婚后，孩子归小李抚养。小朱认为小李对孩子身心健康不利，如经常打骂孩子。小朱准备起诉变更抚养权，他写好起诉状详细说明理由，还收集了邻居小胡目睹小李打骂孩子的证言、孩子受伤的照片等证据，向法院提交后被受理，开庭时双方进行了举证质证辩论。
案情分析:
1、小朱起诉变更抚养权，符合对方抚养对子女身心健康不利这一法定情形。
2、小朱在整个起诉过程中，严格按照步骤进行，准备起诉状、收集证据、提交材料、参加开庭审理，若证据充分，法院应依法判决支持小朱变更抚养权的请求。