《中华人民共和国民法典》对继承人的先后顺序有明确规定，具体内容如下：
一、第一顺序继承人
第一顺序继承人包括配偶、子女以及父母。
其中，关于“子女”的范畴，涵盖了多种情况。
婚生子女，即通过合法婚姻关系生育的子女，享有继承权利；非婚生子女，虽出生于非合法婚姻关系，但在法律上与婚生子女享有同等的继承地位；养子女，是通过合法收养程序建立收养关系的子女，其与养父母的关系等同于亲生父母子女关系；还有有扶养关系的继子女，若继子女与继父母之间形成了实际的扶养关系，也可作为第一顺序继承人。
“父母”同样包含多种类型，生父母是亲生父母；养父母是通过收养关系成为子女父母的人；有扶养关系的继父母，若在生活中对继子女尽到了抚养教育等义务，也属于第一顺序继承人。
二、第二顺序继承人
第二顺序继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
“兄弟姐妹”包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹以及有扶养关系的继兄弟姐妹。
继承开始后，先由第一顺序继承人继承，此时第二顺序继承人不参与继承。
若没有第一顺序继承人继承，才由第二顺序继承人继承。
另外，丧偶儿媳对公婆，丧偶女婿对岳父母，若尽了主要赡养义务，也作为第一顺序继承人。

案情回顾:

小朱去世后留下一笔遗产，其有婚生子女小李，非婚生子女小胡，养女小丽，有扶养关系的继子小静。同时，小朱的父母健在，其还有兄弟姐妹。在遗产分配时，兄弟姐妹主张参与第一顺序继承，与第一顺序继承人产生争议。

案情分析:

1、根据民法典规定，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母，其中子女涵盖婚生、非婚生、养子女及有扶养关系的继子女。小李、小胡、小丽、小静作为小朱的子女，属于第一顺序继承人。
2、小朱的父母也属于第一顺序继承人。而兄弟姐妹属于第二顺序继承人，在有第一顺序继承人的情况下，第二顺序继承人不参与继承。