依据《中华人民共和国刑事诉讼法》之第一百七十七条明文规定，若犯罪嫌疑人为无罪之人或是具备法律所列特定条件之一，应得到人民检察院的不起诉决定。此外，倘若犯罪情节较轻，依照我国刑法规定无需判处刑期或者可予免除刑期者，人民检察院亦可做出不起诉裁决。在交通肇事罪这类案例中，若犯罪嫌疑人能够证明自身无罪或符合法律规定的其他不起诉情形，人民检察院有权决定不予起诉。同样地，若肇事行为情节轻微，且依照刑法规定无需判处刑期或者可予免除刑期，人民检察院亦可斟酌做出不起诉决定。然而，是否能免于起诉仍需结合具体案情及相关法律规定进行全面评估。若肇事行为情节严重，则可能无法获得免于起诉的待遇。因此，是否免于起诉须由人民检察院根据案件具体情况与法律规定作出最终决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。