根据我国相关法律规定，盗窃罪特指以非法律形式占有他人财物、达到一定数额或实施多次盗窃活动的违法犯罪行为。具体而言，即子女在未征得父母许可的情况下私自挪用、占有其财务，即便涉及到的是自己的亲生父母，只要涉案金额达到了法定的量刑标准，同样有可能被判定为盗窃罪。这是因为，父母的财产权益理应受到法律保护，子女无权在未经授权的情况下擅自侵占。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大或者多次盗窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。