获得受害者的谅解能够在刑罚裁量时适当予以减轻或免除，然而能否真正免于处罚还需要根据实际案情进行考量。对于盗窃行为，若已有受害人出具的谅解书，则一般会在提起公诉并进入法庭质证程序后得到认定。这个谅解书在我国刑法体系中具有举足轻重的减轻、从轻辩护权。当涉及到刑事案件中的谅解书填写时，其必须详细陈述事故发生的过程以及对受害人造成的损害情况，同时也要描述嫌疑人家庭经济状况较为困苦的现实情况。

《最高人民法院最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第七条
盗窃公私财物数额较大，行为人认罪、悔罪，退赃、退赔，且具有下列情形之一，情节轻微的，可以不起诉或者免予刑事处罚；必要时，由有关部门予以行政处罚：
(一)具有法定从宽处罚情节的；
(二)没有参与分赃或者获赃较少且不是主犯的；
(三)被害人谅解的；
(四)其他情节轻微、危害不大的。