签谅解书后，一般还会判刑，不会免于刑事处罚的。谅解书是主审法官对被告人酌情从轻或者减轻处罚的情节，而不是法定从轻或者减轻处罚的情节。如果犯罪情节轻微的，则被告人可以免于刑事处罚。
有谅解书检察院可以不起诉。
法定不起诉的情形如下：
1、实施的行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
2、犯罪已过追诉时效期限的;
3、经特赦令免除刑罚的;
4、依照刑法规定，属于告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
5、被告人死亡的;
6、其他法律、法令规定免予刑事处罚的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条
对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。