在刑事拘留出现误判时，我们应秉持公正原则，立即予以撤销或变更。
当公民的合法权益受到侵害之疑提起后，人民法院、人民检察院及公安局负有义务进行受理并查明事实真相。
倘若他们发现对于犯罪嫌疑人、被告人所采取的强制措施存在不当之处，有责任立即启动相应程序进行撤销或变更。
因此，如果司法机关确认先前作出的刑事拘留决策有误，他们就应该毫不犹豫地取消之，同时释放相关人士。
然而，考虑到案情的复杂性以及各项调查工作尚未完成，在必要情况下，更适宜采取其他的强制措施以保护当事人的权益。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十六条
人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。公安机关释放被逮捕的人或者变更逮捕措施的，应当通知原批准的人民检察院。