对于“抢菜”行为是否构成抢劫罪，这需要我们从其行为性质与情节方面进行详细深入地解析。
如果行为人采取了暴力手段、以胁迫方式或是其他任何非法的手段，强行夺走他人所持有的食物资源，同时他本人在主观认知层面上又存在着非法占有他人财产的意图，如果本次行为已经导致被害人遭受到了一定数额的经济损失，或者已经达到多次实施此类行为的程度，那么这种行为便有可能构成抢劫罪。
然而，如果行为人仅仅是在面临紧急状况时，比如为了满足自身生存所需而采取的行动，并且在事后能够提供合理的解释以及相应的赔偿措施，那么这样的行为或许并不足以构成抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。