依据《中华人民共和国刑法》之明确规范，对于各类犯罪行为所产生的法律责任和追诉时效有着明确的规定。
具体而言，犯罪行为在经过以下期限后，将不再被追究其法律责任：首先，若犯罪行为所涉及的法定最高刑罚为不满五年有期徒刑，则该犯罪行为的追诉时效为五年；
其次，若犯罪行为所涉及的法定最高刑罚为五年以上不满十年有期徒刑，则该犯罪行为的追诉时效为十年；
再次，若犯罪行为所涉及的法定最高刑罚为十年以上有期徒刑，则该犯罪行为的追诉时效为十五年；
最后，若犯罪行为所涉及的法定最高刑罚为无期徒刑或死刑，则该犯罪行为的追诉时效为二十年。
然而，若在二十年后仍认为有必要对某项犯罪行为进行追诉，则需向最高人民检察院提出申请并获得批准方可执行。
鉴于抢劫罪的法定最高刑罚为死刑，故而抢劫罪的追诉时效通常设定为二十年。
但是，若在二十年后仍认为有必要对某项抢劫罪行进行追诉，则需向最高人民检察院提出申请并获得批准方可执行。

《中华人民共和国刑法》第八十七条
【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：
(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。