窃取婴儿的行为未必都能构成绑架罪，这需要我们根据实际情况，包括犯罪者的动机以及其所实施的行为手段进行综合判断。
举例来说，当犯罪者意图通过勒索财物或将婴儿当作人质等方式获取利益时，这样的行为毫无疑问地构成了绑架罪。
然而，若犯罪者将偷走婴儿仅仅用作自身抚养或贩卖等其他用途，那么尚需考虑是否构成拐卖儿童罪等其他相关罪名。
依据我国《中华人民共和国刑法》的相关规定，以勒索财物为主要目的而实施绑架他人的行为，或者将他人作为人质的，应判处十年以上有期徒刑乃至无期徒刑，同时还需处以罚金或没收财产；
对于情节相对轻微的此类案件，可判处五年以上十年以下有期徒刑，同样需处以罚金。
在上述情形下，若犯罪者在绑架过程中杀害被绑架者，或者对被绑架者实施故意伤害导致其重伤甚至死亡的，则应判处无期徒刑甚至死刑，并且必须同时处以没收财产。
至于以勒索财物为目的而实施偷盗婴幼儿的行为，也应当按照前述两款的规定进行处罚。

《中华人民共和国刑法》第二百三十九条
【绑架罪】以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。