当发生主动给付之时，此种情况通常并不会构成抢劫罪。
根据刑法理论，抢劫罪特指以非法占有为目的，针对财物的所有者或者保管者实施暴力、胁迫或者其它办法，强行将公共及私人财产据为己有的犯罪行为。
因此，主动给付的含义在于，给付行为并非在遭受到暴力、胁迫或者其他足以压制人身自由之强制措施的情形之下进行的。
但是，如果表面上看起来是由于自愿而做出的主动给付行为，但实际上却涉及到隐秘性的胁迫和威胁等因素，使得做出给付决定的人感到必须服从这一压力，那么这种情况仍然有可能会被判定为抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。