在涉及到未成年人参与的抢劫行为案件中，只有在符合以下条件时，才能被认定为犯罪行径：行为主体必须是已满14周岁且具备刑事责任能力的个人；主观要件必须为直接故意，且行为人必须具有非法占有他人财产的意图；犯罪客体则应当是公共财物的所有权以及公民的人身权益；而在客观层面上，则要求行为人不得不在现场以暴力、威胁或其他手段，强行夺取他人的公私财物。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。