在通常情况下，立案撤销的主要条件可归纳如下几个方面：倘若发现案件中并无任何确凿的犯罪行为存在，或者犯罪事实并不属于涉案人员所有，亦或是其情节显然轻微、危害程度甚小，不足以被认定为犯罪的情况时，应考虑将此案件予以撤销；
再者，倘若案件早已超过法定的追诉时效期限，抑或已经获得特赦令从而免除了刑罚，同样应该撤销此类立案。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。