取保候审作为刑事诉讼的一种强制性手段，并不等同于案件流程已经结束。
对于被采取此类措施的嫌犯和被告而言，他们仍然需要继续羁押等待后续的司法程序进行公正审判。
一般而言，若在此阶段案件能够顺利侦查完毕并移交至检察机关予以审查起诉，倘若该机关确认所存在的犯罪事实明确且相关证据确凿无疑、充分充实，那么便会依法向法院提起公诉，在此过程中亦会将开庭事宜通知到被取保候审的人员。
即便检察机关最终作出不予起诉的决定，或是法院在审理过程中认定被告人完全清白无辜，同样必须通过公开开庭审理进而做出恰当的裁定。
因此，从整体上来看，绝大多数情况下被取保候审者都有可能被要求出席庭审现场。
然而，最终是否真的要参与庭审，则完全取决于每个案件的独特特点及司法机构的决策。