家属为犯罪嫌疑人或被告申请取保候审的程序通常包括以下步骤：
首先，应当撰写一份详尽的取保候审申请书，明确阐述申请人的身份信息、申请事项以及申请理由等关键要素。
其次，根据实际情况，准备好能够证明犯罪嫌疑人、被告人不会对刑事诉讼程序产生任何阻碍作用，且其犯罪行为情节相对轻微等方面的相关证据材料。
接下来，将上述申请和相关证据材料提交至负责该案件的办案机关（通常是公安机关或者检察院）。
办案机关将会在收到申请之后的一定时间期限内做出最终决定。
若决定批准取保候审，则会责令犯罪嫌疑人、被告人提供保证人或者缴纳相应数额的保证金。
作为家属，必须严格按照办案机关的要求完成保证人的指定或者保证金的缴纳手续。
值得注意的是，取保候审的批准与否主要取决于案件的具体情况及其所适用的法律法规。