取保候审作为刑事诉讼程序中的一项特殊强制性措施，其设立并不会对检察院行使指控权利产生任何实质性的影响。关于撤回公诉这一问题，主要取决于检察机关自身对此事的禀议和决定。若经检察机关深思熟虑后，认为案件涉及的犯罪嫌疑人身犯之罪尚不成立，亦或者案件所涉罪行极为轻微，那么依据法律规定，该案便可无需继续推进，从而撤销起诉。
然而，在绝大多数情况下，撤回公诉这一事件往往出现在公安部门或检察机关进行调查与提起公诉的早期阶段。一旦此案进入到法院审理阶段，此时检察机关通常不会自行撤回公诉，而会通过诉讼审判的途径最终确定被告是否有罪。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉。