关于保证人候审这一制度，通常是经过公安部门、人民检察院抑或是人民法院来进行决策的。在公安机关的调查过程中，若发现某个犯罪嫌疑人身处的环境符合取保候审的标准，那么他们有权对此类人员做出相应的决定；同样地，当人民检察院展开案件审查起诉工作时，如果认为某名犯罪嫌疑人已经不再适合继续被羁押，他们也有权力做出取保候审的决定。而在人民法院的审判环节，只要被告人可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑，或者可能会被判处有期徒刑以上的刑罚但不会对社会造成严重危害，此时法院就可以做出取保候审的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。