在办理取保候审之后，公诉与否主要取决于人民检察院对案件的审查结果以及相关起诉的条件达成程度。
若人民检察院认定犯罪嫌疑人已实施了明确的犯罪行为，并且证据确凿且充分，同时根据法律规定应该承担相应刑事责任的话，那么他们就会决定进行正式的起诉。
依照审判的法律规定和权限划分，向人民法院提交符合要求的公诉材料与证据，以便推进案件进入司法程序进行审理。
反之，如检察院发现证据不够充足或者缺乏犯罪事实，亦或是犯罪事实无法成立，这时检察院可能会决定不予起诉。

《刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。