具体情况需依照事实状况予以确定。
保险公司有必要深入核查事故方是否已在本公司完成了必需的保险投保手续，并研究其所参保保险种类及其他与之相关的详细信息。
然而，需明确指出的是，责任认定书并不能作为保险公司做出赔偿决策的唯一依据。
保险公司只会在审慎确定赔偿条件得到充分满足之后，才会依法承担起赔偿的法律义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。