若保险公司拒绝理赔，投保人有权随时启动诉讼程序维护自身权益，然而需注意的是，诉讼具有时效性约束。
其中，对于人寿保险的理赔争议，应在五年内提出诉讼请求；
而对于其他类型的保险合同，须于两年内由投保人以法定形式向法院提起索赔诉讼并要求支付相应的保险金额。
依据我国现行相关法律法规，除人寿保险外的保险合同的被保险人或受益人，在知悉或应当知悉保险事故发生之日起的两年内，享有向保险人申请赔偿或给付保险金的诉讼时效权利。
至于人寿保险的被保险人或受益人，他们向保险人请求给付保险金的诉讼时效期限则长达五年，同样从其知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。