若保险公司理赔行为存在不当或不合理之处，则投保人、被保险人或受益人均应严格遵守以下法律程序，通过诉讼途径维护自身合法权益：
首先，必须在诉讼时效有效期区间内提起诉讼（对于民事案件，诉讼时效期限通常为三年，从当事人知晓自身权利受损及相关责任人之日算起）；
其次，需选择有管辖权的法院进行申诉（涉及到合同纠纷等类型的诉讼，需依照法律法规向被告所在地或合同履行地的法院提起）；
第三点，向法院提交书面诉状，同时按照被告方人数要求提供相应份数的副本。诉状中应明确记载如下事项：
（1）原告的个人信息（如姓名、性别、年龄、民族、职业、所在单位、居住地址、联系方式等）；
（2）被告的基本情况（如保险公司的名称、注册地址及其法定代表人或主要负责人的姓名、职务、联系方式等）；
（3）具体的诉讼请求以及支持该请求的事实与理由（例如，要求重新进行理赔或补充赔偿等。事实与理由部分应根据实际情况详细填写）；
（4）相关证据及其来源，以及证人的姓名和居住地址（证据种类包括但不限于视听资料、电子数据、证人证言、当事人陈述、书证、物证、鉴定意见、勘验笔录等）。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。