若事故涉及到的车辆未能得到保险公司的合理理赔，那么被保险人有权选择申请仲裁或是提起诉讼以获得合法权益的保护。
依据相关法律条款，被保险机动车因道路交通事故而导致本车乘员及被保险人所外的受害者人身伤亡或财产损失的情况下，应由相应的保险公司依照机动车交通事故责任强制保险责任限额的规定进行赔偿。
然而，当被保险人和保险公司就赔偿事宜产生争议时，他们可依法申请仲裁或向人民法院提起诉讼来解决问题。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十九条
保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人；对不属于保险责任的，应当书面说明理由；对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。
第三十条
被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。