如若保险公司对于理赔处理不公正且合理，被投保人、被保险人或受益人都应遵循以下的程序及规定，向相应适宜的司法机构提起诉讼：
首先，务必在法律规定的诉讼时效范围之内进行申诉（参照民事诉讼法的相关规定，诉讼时效期限通常设定为三年，自权益遭受损失且相关责任人已知晓的日期开始计算）；
其次，需选择具有权限的人民法院作为申诉受理机关（针对合同纠纷引发的诉讼案例，当事人有权选择被告居住地或合同履行地所在区域的司法机构作为申诉受理机关）；
最后，需向上述权益受理法院提交完整的诉讼申请文书，规格应符合被告人数申报副本要求。在诉讼申请文书中，必须明确记载以下各项要点：
（一）原告的个人信息（包括但不限于姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住址、联系方式等）；
（二）被告的基本信息（包括保险公司的名称、地址以及其法定代表人或主要负责人的姓名、职务、联系方式等）；
（三）申诉的具体请求以及所依据的事实与理由（例如，要求重新进行理赔或补充赔偿等。事实与理由部分应根据实际情况详细填写）；
（四）提供相关证据及其来源，同时注明证人的姓名和住址（证据类型包括但不限于视听资料、电子数据、证人证言、当事人陈述、书证、物证、鉴定意见、勘验笔录等）。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。