针对大货车撞击致人伤亡的事故，其所涉及的保险是否予以理赔，需根据具体情况进行判断与处理：
（1）通常情况下，如果大货车在碰撞事故中遵循了合理的操作规程，那么保险公司将按照相关规定给予赔偿。
（2）但若涉案货车驾驶员故意驾车逃离现场，部分保险公司可能会拒绝承担相应理赔责任。关于保险理赔的具体流程如下：
1、在发生意外事故后，应立即与保险公司取得联系，进行报案登记；
2、在完成报案登记后，需着手准备理赔所需的各项材料，静待保险公司对理赔案件进行详细分析和评估；
3、经过保险公司对理赔案例的严格审查后，确认保险责任范围，并据此作出赔偿决定。

《中华人民共和国保险法》第二十一条
投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。故意或者因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分，不承担赔偿或者给付保险金的责任，但保险人通过其他途径已经及时知道或者应当及时知道保险事故发生的除外。
第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。