危险驾驶罪，泛指在道路上进行危及公共交通安全的各类违法行为，常见的类型大致可归纳为四类：首先是醉酒驾驶机动车，具体是指驾驶员体内的酒精浓度达到或高于法定标准（即80毫克每百毫升）的驾车行为；
其次是在道路上进行恶意的、严重干扰其他车辆正常行驶的追逐竞驶行为，但要求其情节要恶劣；
再者，当涉及进行校车服务或搭载乘客的旅行运输行业时，如果有严重超额搭载乘客，或者是严重超出法规规定的速度范围内行驶的行为，则该种行为亦可以被归类为危险驾驶罪的范畴之内；
最后一种类型便是在进行危险化学品运输过程中，如果违反了相关的安管规定，从而对公共安全构成潜在威胁的情况，也应被视为犯罪行为。
总而言之，以上种种行为均严重危害到了公共交通的安全和稳定，因此必将受到相应的法律制裁。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。