在法律意义上，危险驾驶罪主要涵盖了三个方面的内容，首先是追逐竞争驾驶机动车辆，且情节极其恶劣；
其次是饮酒后驾驶机动车辆的行为；
最后是在运营校车或者从事旅客运输活动中，行车严重超员载客或者超越了规定的最高速度，以及违反危险化学品安全管理规定进行危险化学品的运输，对公共安全造成巨大隐患的行为。
值得注意的是，相对于危险驾驶罪而言，其他较为轻微的罪行同样存在，如交通肇事罪中的情节相对较轻的状况。
所谓交通肇事罪，即是指违反道路交通管理法规的相关规定，导致重大交通事故的发生，造成人身伤亡或财产重大损害，并且依照有关法规被追究刑事责任的违法行为。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。