另一方当事人可以拿着合同前往服刑人员服刑的监狱，让服刑人员签字。
有下列情形之一的，可认定合同或者部分合同条款无效：
①一方以欺诈、胁迫的手段订立的损害国家利益的合同；
②恶意串通，并损害国家、集体或第三人利益的合同；
③合法形式掩盖非法目的的合同；
④损害社会公共利益的合同；
⑤违反法律和行政法规的强制性规定的合同；
⑥对于造成对方人身伤害或者因故意或重大过失造成对方财产损失免责的合同条款；
⑦提供格式条款一方免除责任、加重对方责任、排除对方主要权利的条款无效；
⑧因被撤销而形成的合同无效情形。

《民法典》第四百六十九条
当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。