若贵司所拖欠款项至今尚未偿还，您可依照如下详细步骤展开法律诉讼：
首先，确保自身具备原告资格，即需在该债务事件中具有直接关联性，可能为债权人身份或债务人身份。
其次，明确定义应承担责任的被告方，即明确指认欠款的公司为被告。
接下来，明确提出您的诉讼请求，例如要求被告公司全额偿还债务并支付相应利息。
然后，提供相关事实依据和法律理由，包括债务产生的相关凭证，如借款合同、银行转账记录、欠条等，以及被告公司未能按照约定履行还款义务的具体事实。
最后，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，选择具有管辖权的人民法院进行诉讼。
若您的情况满足以上所有条件，便可向人民法院提交民事诉讼申请，以期追回贵司所拖欠的债务。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。