经过调查，无存款，无多的房子，无有价证券等可以认定为无法偿还。但是没有永久无法偿还的情况，只对暂时无法偿还进行了规定，除非债务当事人身亡且没有继承人可以偿还时，这种就不能再要求偿还了。
债务人在清偿债务后，依然无法完全清偿，法院的执行部门会依法调查债务人财务状况，包括其个人名下合法财产数量，是否有转移财产的行为等等。
确定债务人或者义务人名下没有可执行财产(如必要生活费等财产属于不可执行财产)，则可以确定债务人无财产可执行，进而可以认定其无能力执行偿还义务。
当然，就算法院认定后，债权人发现债务人存在可执行财产时，依然可以向法院申请主张继续执行。
法律依据：
《民法通则》第108条
债务应当清偿。暂时无力偿还的，经债权人同意或者人民法院裁决，可以由债务人分期偿还。有能力偿还拒不偿还的，由人民法院判决强制偿还。