在涉及到子女抚养权的法律诉讼中，开庭审理的具体安排是否需要通知父母亲临现场，则取决于其在实际诉讼中所扮演的角色以及在案件中的地位。
举例来说，若父母亲作为未成年子女的法定监护人，且与案件有着密切关联的话，那么一般而言将会被法院正式通知并要求出席法庭。
反之，尽管父母亲可能对案件有所关注或者了解，但是由于并未以当事人身份出现在诉讼当中，故而往往无法直接获知有关开庭的信息。
然而，当事人仍可选择授权父母亲代为参加诉讼活动，这时自然也需要将相关事项通知到位。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十条
开庭审理前，书记员应当查明当事人和其他诉讼参与人是否到庭，宣布法庭纪律。
开庭审理时，由审判长或者独任审判员核对当事人，宣布案由，宣布审判人员、法官助理、书记员等的名单，告知当事人有关的诉讼权利义务，询问当事人是否提出回避申请。