关于未成年人成年之后是否仍需要判决抚养权这一问题，答案是否定的。
成年子女已具备完全的民事行为能力，有权利独立做出各种民事决策，而无需依赖父母亲体。
因此，在这种情境中，父母双方更多地会在经济物质上以及情感精神层面上提供适当的援助和关爱。

《中华人民共和国民法典》第十八条
成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。
十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。