在父母离婚之后，若关于年仅5岁的子女的监护和抚养权存在争议，未能达成协议共识时，应由国家司法机构依照相关法律法规以及道德标准，综合评估并确定以何种方式对未成年子女最为有益适度。
在这种情况下，如果父母双方均想要直接抚养自己的孩子，则其中一方必须具备以下四项条件中的至少一项方可获得优先考虑:
第一，即已经实施了绝育手术或由于其他因素导致了生育能力的永久丧失;
第二，子女长期同其生活，而适时地更改生活环境可能给子女的健康成长带来显著负面影响;
第三，没有其他子女，而对方却拥有多个子女;
第四，孩子跟随其生活将更利于自身发展，同时对方若不幸患上久治不愈的传染病或其他严重疾病，亦或是其生活状态存在其他不利于子女身心健康的情况，自然也就不适宜继续与子女共处同一屋檐之下。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。