如果夫妻双方是通过自愿协议离婚的，在离婚协议中应该包含了孩子抚养费支付的安排，所以此种情况下，索要孩子抚养费，实际上还是以协商为主，直接抚养孩子一方可以依据离婚协议向另一方索要孩子抚养费，如果不成，则可以向法院起诉索要孩子抚养费。
另外，直接抚养孩子一方也可以根据离婚调解书或离婚判决书中关于孩子抚养费的条款，向另一方索要孩子抚养费，如果不成，则可以向法院申请强制执行。

《民法典》第一千零八十五条
离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。对方不支付抚养费的，可以向法院提起诉讼。