符合下列条件的自书遗嘱是有效的：
1、立遗嘱人必须亲笔书写遗嘱的全文。
2、立遗嘱人必须亲笔签名，必须在遗嘱上亲笔注明年、月、日。
3、立遗嘱人须有立遗嘱能力。
4、遗嘱须是立遗嘱人的真实意思表示。
5、遗嘱不得取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权等等。

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性
不违背公序良俗。
第一千一百三十四条
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。