继子女与继父母之间有抚养关系的不一定就能继承遗产。当继父母立有遗嘱、遗赠扶养协议将遗产指定给他人继承时，即使是继子女和继父母之间形成了抚养教育关系，继子女也不能继承继父母的遗产；如果继父母生前没有立有遗嘱、遗赠扶养协议的，则与继父母之间有抚养关系的继子女就可以按照法定继承的方式继承遗产。

《民法典》
第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：
配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：
兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。