一般而言，在去拿责任认定书时，并非双方必须都得亲自到场。
责任认定书乃是交警部门依据事故现场的勘查情况以及相关的证据等进行判定而得出的。
交警通常会在既定的时间内将责任认定书制作完成，之后便会通知当事人前来领取。
倘若其中一方因故无法到场，那么另一方凭借有效的身份证件是可以代为领取的。
然而，要是双方对事故责任存在争议，又或者在领取责任认定书之后有可能会对该责任认定提出复核等要求，这种情况下，双方最好都能够到场。
因为这样做可以让双方当场了解事故的具体情况，进行充分的沟通交流。
通过面对面的沟通，能够及时澄清一些误解，避免因信息不畅通而引发后续可能出现的各种纠纷。
总之，领取责任认定书并不一定要求双方同时到场，具体的情形需要根据实际的操作流程以及相关的规定来进行确定。
无论是哪种情况，都应当以确保公正、合理地认定事故责任为首要目标。

案情回顾:

小朱和小李发生交通事故，交警勘查后制作责任认定书。通知领取时，小朱有事无法到场，小李凭证件代领。但小朱事后对责任认定有异议，认为自己不应担此责任，要求复核，质疑小李代领是否合适。

案情分析:

1、根据规定，一方无法到场时另一方凭有效证件可代领责任认定书，所以小李代领本身符合规定。
2、小朱虽对责任认定有异议，但代领行为合法。若小朱要求复核，双方应到场沟通，以避免因信息不畅引发后续纠纷，确保责任认定公正合理。